BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:IEEE vTools.Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Asia/Calcutta BEGIN:STANDARD DTSTART:19451014T230000 TZOFFSETFROM:+0630 TZOFFSETTO:+0530 TZNAME:IST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT DTSTAMP:20130118T073333Z UID:9F792EE2-166E-11E8-9184-0050568D7F66 DTSTART;TZID=Asia/Calcutta:20120516T160000 DTEND;TZID=Asia/Calcutta:20120516T170000 DESCRIPTION:ABSTRACT In this talk I will present an informati on theoretic framework for signallevel multimodal sensor dat a fusion.  In particular I will focus on the fusion of  3D lidar and camera data\, which are commonly used pe rception sensors in the mobile robotics. It is important to note that the timealigned discrete signals ( 3D points  and their reflectivity from lidar\, and pixel location and color from camera) of these data streams are generat ed by sampling the same physical scene\, but in a diff erent manner. Thus\, although these signals look quite dif ferent at a high level (2D image from a camera looks entirely different than a 3D point cloud of the same scene from a lidar)\, since they are generated from the  same physical scene\, they are statistically dependent up on each other at signal level. The goal here is to e xploit this statistical dependence\, by taking concepts from  probability and information theory\, and use it in prac tical robotics applications. BIO: Gaurav Pandey is a PhD can didate in the department of Electrical Engineering and Com puter Science at the University of  Michiga. He is cur rently a Graduate Student Research Assistant (GSRA) at the  Perceptual Robotics Laboratory (http://robots.engin.umich.edu/).  His research focus is on visual perception for mobile robotics using tools from computer vision\, machine learnin g and information theory. He did his BTech from Indian Institute of Technology\,  Roorkee in 2006. Before joining  University of Michigan for the PhD he worked in Kriti kal Solutions Pvt Ltd (KSPL)\, a student based startup o f IIT Delhi\, for two years. In KSPL he worked on va rious commercial computer vision and image processing relate d projects.   Â\n\nCo-sponsored by: Dr. Kumar Vaibhav Srivastava\ n\nKanpur\, Uttar Pradesh\, India LOCATION:Kanpur\, Uttar Pradesh\, India ORGANIZER:kvs@iitk.ac.in SEQUENCE:0 SUMMARY:[Legacy Report] An Information Theoretic Framework for Sensor Data Fusion for Robotics Applications URL;VALUE=URI:https://events.vtools.ieee.org/m/165369 X-ALT-DESC:Description: <br />ABSTRACT\nIn this talk I will  present an information theoretic framework for signallev el multimodal sensor data fusion.\n In particular I  will focus on the fusion of 3D lidar and came ra data\, which are commonly used perception sensors  in the mobile robotics. It is important to not e that the timealigned discrete signals (\n3D points  and their reflectivity from lidar\, and pixel loc ation and color from camera) of these data streams  are generated by sampling the same physical scene \, but in a different manner. Thus\, although thes e signals look quite different at a high level  (2D image from a camera looks entirely different t han a 3D point cloud of the same scene from  a lidar)\, since they are generated from the same  physical scene\, they are statistically dependent up on each other at signal level. The goal here is  to exploit this statistical dependence\, by taking  concepts from probability and information theory\, and  use it in practical robotics applications.\n\n\n\nBIO: Gaurav Pandey is a PhD candidate in the department  of Electrical Engineering and Computer Science at  the University of  Michiga. He is currently a  Graduate Student Research Assistant (GSRA) at the P erceptual Robotics Laboratory (http://robots.engin.umich.edu/).  His research focus is on visual perception for m obile robotics using tools from computer vision\, mac hine learning and information theory. He did his B Tech from Indian Institute of Technology\,\n Roorkee  in 2006. Before joining University of Michigan for  the PhD he worked in Kritikal Solutions Pvt Ltd  (KSPL)\, a student based startup of IIT Delhi\,  for two years. In KSPL he worked on various c ommercial computer vision and image processing related  projects.     END:VEVENT END:VCALENDAR