BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:IEEE vTools.Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Canada/Eastern BEGIN:DAYLIGHT DTSTART:20220313T030000 TZOFFSETFROM:-0500 TZOFFSETTO:-0400 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=2SU;BYMONTH=3 TZNAME:EDT END:DAYLIGHT BEGIN:STANDARD DTSTART:20211107T010000 TZOFFSETFROM:-0400 TZOFFSETTO:-0500 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=1SU;BYMONTH=11 TZNAME:EST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT DTSTAMP:20211216T182659Z UID:B5E3139D-32E6-4CF0-8BB0-031A009A91A9 DTSTART;TZID=Canada/Eastern:20211216T120000 DTEND;TZID=Canada/Eastern:20211216T130000 DESCRIPTION:En septembre 2021\, la grande finale du DARPA Subterranean Chal lenge avait lieu au Kentucky. L'événement réunissait les plus grands la boratoires de robotique de 11 pays ayant la capacité de déployer une flo tte de robots hétérogènes dans un environnement inconnu et souterrain. Parmi ces laboratoires\, on retrouvait des représentants de la NASA\, JPL \, Stanford\, MIT\, ETH Zurich\, CMU et du laboratoire de robotique boréa le (Norlab) de l'Université Laval. Grâce à une collaboration avec le Ce nter for Robotics and Autonomous Systems (CRAS) de la Czech Technical Univ ersity (CTU)\, l'équipe nommée originalement CTU-CRAS-NORLAB a pu prendr e part à la compétition et remporté plusieurs honneurs durant les quatr e ans qu'a durée le défi. Il s'agissait de la première participation ca nadienne à un défi DARPA robotique en presque 20 ans d'existence. Pour p lus d'information sur le DARPA Subterranean Challenge\, consultez le site internet suivant ([https://www.subtchallenge.com](https://can01.safelinks. protection.outlook.com/?url=https%3A%2F%2Fwww.subtchallenge.com%2F&data=04 %7C01%7Cguillaume.villeneuve.2%40ULAVAL.CA%7C67119ffd27df44fe6a9308d9ba856 04b%7C56778bd56a3f4bd3a26593163e4d5bfe%7C1%7C0%7C637745904288584548%7CUnkn own%7CTWFpbGZsb3d8eyJWIjoiMC4wLjAwMDAiLCJQIjoiV2luMzIiLCJBTiI6Ik1haWwiLCJX VCI6Mn0%3D%7C3000&sdata=tnlAjoDU97IkTmuJHtHbaktSkULBhIsAyU9zCrcBxgI%3D&res erved=0))\, et cliquez sur l'équipe : CTU-CRAS-NORLAB.\n\nIn September 20 21\, the Grand Final of DARPA Subterranean Challenge was held in Kentucky. The event brought together the largest robotics laboratories from 11 coun tries with the capacity to deploy a fleet of heterogeneous robots in an un known\, underground environment. These laboratories included representativ es from NASA\, JPL\, Stanford\, MIT\, ETH Zurich\, CMU and the Boreal Robo tics Laboratory (Norlab) at Laval University. Thanks to a collaboration wi th the Center for Robotics and Autonomous Systems (CRAS) of the Czech Tech nical University (CTU)\, the team originally named CTU-CRAS-NORLAB was abl e to take part in the competition and won several honours during the four year duration of the challenge. This was the first Canadian participation in the DARPA robotic challenge which began almost 20 years ago. For more i nformation on the DARPA Subterranean Challenge\, visit the following websi te ([https://www.subtchallenge.com](https://can01.safelinks.protection.out look.com/?url=https%3A%2F%2Fwww.subtchallenge.com%2F&data=04%7C01%7Cguilla ume.villeneuve.2%40ULAVAL.CA%7C67119ffd27df44fe6a9308d9ba85604b%7C56778bd5 6a3f4bd3a26593163e4d5bfe%7C1%7C0%7C637745904288594545%7CUnknown%7CTWFpbGZs b3d8eyJWIjoiMC4wLjAwMDAiLCJQIjoiV2luMzIiLCJBTiI6Ik1haWwiLCJXVCI6Mn0%3D%7C3 000&sdata=RXMiOcO9pVCF1OEnothZdbHtC0Gl9uj8GHxlpDJqmhE%3D&reserved=0))\, an d click on the team: CTU-CRAS-NORLAB.\n\nCo-sponsored by: Regroupement FRQ NT-REPARTI\n\nSpeaker(s): François Pomerleau\, \n\nAgenda: \nLa présenta tion expliquera rapidement l'historique des défis DARPA en robotique et l eur motivation. Ensuite\, une description du défi d'exploration d'environ nement souterrain sera faite\, ainsi qu'une présentation des solutions d éployées par l'équipe CTU-CRAS-NORLAB. Nous terminerons avec les faits saillants de l'événement final ainsi que quelques leçons apprises lors de cette expérience à grande échelle.\n\nThe presentation will briefly explain the history of DARPA robotics challenges and their motivation. The n\, a description of the underground environment exploration challenge wil l be given\, as well as a presentation of the solutions deployed by the CT U-CRAS-NORLAB team. The presentation will conclude with a few highlights f rom the final event as well as some lessons learned from this large-scale experience.\n\nLa présentation sera donnée en français et les diapos se ront en anglais.\nThe presentation will be given in French and the slides will be in English.\n\nVirtual: https://events.vtools.ieee.org/m/293691 LOCATION:Virtual: https://events.vtools.ieee.org/m/293691 ORGANIZER:g.villeneuve@ieee.org SEQUENCE:9 SUMMARY:Résultats de la première participation canadienne au prestigieux DARPA Subterranean Challenge URL;VALUE=URI:https://events.vtools.ieee.org/m/293691 X-ALT-DESC:Description: <br /><p class="x_MsoNormal">En septembre 2021\, la grande finale du DARPA Subterranean Challenge avait lieu au Kentucky. L'& eacute\;v&eacute\;nement r&eacute\;unissait les plus grands laboratoires d e robotique de 11 pays ayant la capacit&eacute\; de d&eacute\;ployer une f lotte de robots h&eacute\;t&eacute\;rog&egrave\;nes dans un environnement inconnu et souterrain. Parmi ces laboratoires\, on retrouvait des repr&eac ute\;sentants de la NASA\, JPL\, Stanford\, MIT\, ETH Zurich\, CMU et du l aboratoire de robotique bor&eacute\;ale (Norlab) de l'Universit&eacute\; L aval. Gr&acirc\;ce &agrave\; une collaboration avec le Center for Robotics and Autonomous Systems (CRAS) de la Czech Technical University (CTU)\, l' &eacute\;quipe nomm&eacute\;e originalement CTU-CRAS-NORLAB a pu prendre p art &agrave\; la comp&eacute\;tition et remport&eacute\; plusieurs honneur s durant les quatre ans qu'a dur&eacute\;e le d&eacute\;fi. Il s'agissait de la premi&egrave\;re participation canadienne &agrave\; un d&eacute\;fi DARPA robotique en presque 20 ans d'existence. Pour plus d'information sur le <strong>DARPA Subterranean Challenge</strong>\, consultez le site inte rnet suivant (<a title="URL d'origine&nbsp\;: https://www.subtchallenge.co m/. 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The event brought together the larg est robotics laboratories from 11 countries with the capacity to deploy a fleet of heterogeneous robots in an unknown\, underground environment. The se laboratories included representatives from NASA\, JPL\, Stanford\, MIT\ , ETH Zurich\, CMU and the Boreal Robotics Laboratory (Norlab) at Laval Un iversity. Thanks to a collaboration with the Center for Robotics and Auton omous Systems (CRAS) of the Czech Technical University (CTU)\, the team or iginally named CTU-CRAS-NORLAB was able to take part in the competition an d won several honours during the four year duration of the challenge. This was the first Canadian participation in the DARPA robotic challenge which began almost 20 years ago. For more information on the <strong>DARPA Subt erranean Challenge</strong>\, visit the following website (<a title="URL d 'origine&nbsp\;: https://www.subtchallenge.com/. 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Ensuite\, une descr iption du d&eacute\;fi d'exploration d'environnement souterrain sera faite \, ainsi qu'une pr&eacute\;sentation des solutions d&eacute\;ploy&eacute\; es par l'&eacute\;quipe CTU-CRAS-NORLAB. Nous terminerons avec les faits s aillants de l'&eacute\;v&eacute\;nement final ainsi que quelques le&ccedil \;ons apprises lors de cette exp&eacute\;rience &agrave\; grande &eacute\; chelle.</p>\n<p class="x_MsoNormal"><span lang="EN-CA">The presentation wi ll briefly explain the history of DARPA robotics challenges and their moti vation. Then\, a description of the underground environment exploration ch allenge will be given\, as well as a presentation of the solutions deploye d by the CTU-CRAS-NORLAB team. The presentation will conclude with a few h ighlights from the final event as well as some lessons learned from this l arge-scale experience.</span></p>\n<p class="x_MsoNormal"><em>La pr&eacute \;sentation sera donn&eacute\;e en fran&ccedil\;ais et les diapos seront e n anglais.<br /></em><em><span lang="EN-CA">The presentation will be given in French and the slides will be in English.</span></em></p> END:VEVENT END:VCALENDAR