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DESCRIPTION:En este taller se desarrollará el análisis matemático de los
  modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo\, su impl
 ementación en MATLAB y Simulink\, así como la simulación en 2 y 3 dimen
 siones. Adicionalmente\, se analizará la cinemática directa e inversa de
  los robots multicuerpo\, así como los algoritmos de seguimiento de traye
 ctoria para los robots móviles.\n\nSpeaker(s): Cristian Bran Chiroque\, \
 n\nVirtual: https://events.vtools.ieee.org/m/312081
LOCATION:Virtual: https://events.vtools.ieee.org/m/312081
ORGANIZER:ieeeras.fiee@unmsm.edu.pe
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SUMMARY:[WORKSHOP RAS UNMSM] TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATE
 MÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS
URL;VALUE=URI:https://events.vtools.ieee.org/m/312081
X-ALT-DESC:Description: <br /><p><span style="font-size: 18pt\;">En este ta
 ller se desarrollar&aacute\; el an&aacute\;lisis matem&aacute\;tico de los
  modelos cinem&aacute\;ticos de robots m&oacute\;viles y de robots multicu
 erpo\, su implementaci&oacute\;n en MATLAB y Simulink\, as&iacute\; como l
 a simulaci&oacute\;n en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente\, se analizar&aa
 cute\; la cinem&aacute\;tica directa e inversa de los robots multicuerpo\,
  as&iacute\; como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los ro
 bots m&oacute\;viles.</span></p>
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