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DESCRIPTION:La discapacidad se define como una condición del cuerpo humano
  que limita la ejecución de una tarea o actividad. Según la Organizació
 n Mundial de la Salud (OMS)\, el 15% de la población mundial la padece\, 
 estudios recientes indican que las crecientes prevalencias son un problema
  importante y que\, en consecuencia\, la demanda de servicios de rehabilit
 ación está aumentando considerablemente. Por ello\, diferentes autores p
 roponen el uso de exoesqueletos en terapias de rehabilitación como altern
 ativa de solución. Gracias al avance de este tipo de tecnología\, es pos
 ible crear sistemas robóticos que ayuden a las personas con discapacidad 
 a recuperar\, total o parcialmente\, el movimiento original de sus extremi
 dades afectadas. Este innovador artículo de revisión presenta una revisi
 ón exhaustiva de las principales características de los exoesqueletos de
  miembros superiores\, como los grados de libertad (DoF)\, el tipo de meca
 nismo\, el modo de rehabilitación\, los movimientos permitidos\, las apli
 caciones y el nivel de preparación tecnológica (TRL). En primer lugar\, 
 el estudio proporciona una breve descripción de la biomecánica de los mi
 embros superiores del cuerpo humano. A continuación\, se analiza el mater
 ial\, los modos de rehabilitación y el Technology Readiness Level (TRL) d
 e cada uno de estos dispositivos. Como resultado\, se observó que el alum
 inio y el PLA son los materiales más utilizados para la fabricación de e
 xoesqueletos. Además\, se notó que la mayoría de estos exoesqueletos re
 alizan rehabilitación pasiva. Además\, se identificó que las aplicacion
 es más comunes son la asistencia y rehabilitación en el miembro afectado
  de pacientes que han sufrido un ictus. Finalmente\, utilizando la escala 
 TLR\, se determinó que estos sistemas mecatrónicos se encuentran entre T
 RL5 y TRL8.\n\nSpeaker(s): ING. DANA ALMENDRA TERRAZAS RODAS\, \n\nVirtual
 : https://events.vtools.ieee.org/m/330435
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SUMMARY:Exoesqueletos de miembro superior para la asistencia y/o rehabilita
 ción : Una revisión
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X-ALT-DESC:Description: <br /><p>La discapacidad se define como una condici
 &oacute\;n del cuerpo humano que limita la ejecuci&oacute\;n de una tarea 
 o actividad. Seg&uacute\;n la Organizaci&oacute\;n Mundial de la Salud (OM
 S)\, el 15% de la poblaci&oacute\;n mundial la padece\, estudios recientes
  indican que las crecientes prevalencias son un problema importante y que\
 , en consecuencia\, la demanda de servicios de rehabilitaci&oacute\;n est&
 aacute\; aumentando considerablemente. Por ello\, diferentes autores propo
 nen el uso de exoesqueletos en terapias de rehabilitaci&oacute\;n como alt
 ernativa de soluci&oacute\;n. Gracias al avance de este tipo de tecnolog&i
 acute\;a\, es posible crear sistemas rob&oacute\;ticos que ayuden a las pe
 rsonas con discapacidad a recuperar\, total o parcialmente\, el movimiento
  original de sus extremidades afectadas. Este innovador art&iacute\;culo d
 e revisi&oacute\;n presenta una revisi&oacute\;n exhaustiva de las princip
 ales caracter&iacute\;sticas de los exoesqueletos de miembros superiores\,
  como los grados de libertad (DoF)\, el tipo de mecanismo\, el modo de reh
 abilitaci&oacute\;n\, los movimientos permitidos\, las aplicaciones y el n
 ivel de preparaci&oacute\;n tecnol&oacute\;gica (TRL). En primer lugar\, e
 l estudio proporciona una breve descripci&oacute\;n de la biomec&aacute\;n
 ica de los miembros superiores del cuerpo humano. A continuaci&oacute\;n\,
  se analiza el material\, los modos de rehabilitaci&oacute\;n y el Technol
 ogy Readiness Level (TRL) de cada uno de estos dispositivos. Como resultad
 o\, se observ&oacute\; que el aluminio y el PLA son los materiales m&aacut
 e\;s utilizados para la fabricaci&oacute\;n de exoesqueletos. Adem&aacute\
 ;s\, se not&oacute\; que la mayor&iacute\;a de estos exoesqueletos realiza
 n rehabilitaci&oacute\;n pasiva. Adem&aacute\;s\, se identific&oacute\; qu
 e las aplicaciones m&aacute\;s comunes son la asistencia y rehabilitaci&oa
 cute\;n en el miembro afectado de pacientes que han sufrido un ictus. Fina
 lmente\, utilizando la escala TLR\, se determin&oacute\; que estos sistema
 s mecatr&oacute\;nicos se encuentran entre TRL5 y TRL8.</p>
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