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DESCRIPTION:En esta sesión\, se explorarán los fundamentos técnicos de l
 a robótica colaborativa\, centrándose en la dinámica de grupo para logr
 ar que múltiples unidades mantengan formaciones geométricas precisas dur
 ante el desplazamiento. El taller profundizará en la arquitectura de cont
 rol mediante una introducción visual a la formulación matemática del ma
 ntenimiento de posición\, la cual se integrará con el análisis del fluj
 o de comunicación esencial para el intercambio de datos en tiempo real en
 tre agentes. Finalmente\, se examinarán diversos casos de uso y aplicacio
 nes actuales de los sistemas multi-robot\, demostrando cómo la sincroniza
 ción avanzada permite evitar colisiones y optimizar la operatividad en es
 cenarios del mundo real.\n\nSpeaker(s): PAblo\n\nVirtual: https://events.v
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LOCATION:Virtual: https://events.vtools.ieee.org/m/559514
ORGANIZER:isabellaespinoza1@upb.edu
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SUMMARY:Taller Virtual: comunicación entre drones
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X-ALT-DESC:Description: <br /><p>En esta sesi&oacute\;n\, se explorar&aacut
 e\;n los fundamentos t&eacute\;cnicos de la rob&oacute\;tica colaborativa\
 , centr&aacute\;ndose en la din&aacute\;mica de grupo para lograr que m&ua
 cute\;ltiples unidades mantengan formaciones geom&eacute\;tricas precisas 
 durante el desplazamiento. El taller profundizar&aacute\; en la arquitectu
 ra de control mediante una introducci&oacute\;n visual a la formulaci&oacu
 te\;n matem&aacute\;tica del mantenimiento de posici&oacute\;n\, la cual s
 e integrar&aacute\; con el an&aacute\;lisis del flujo de comunicaci&oacute
 \;n esencial para el intercambio de datos en tiempo real entre agentes. Fi
 nalmente\, se examinar&aacute\;n diversos casos de uso y aplicaciones actu
 ales de los sistemas multi-robot\, demostrando c&oacute\;mo la sincronizac
 i&oacute\;n avanzada permite evitar colisiones y optimizar la operatividad
  en escenarios del mundo real.</p>
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