BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:IEEE vTools.Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Asia/Shanghai BEGIN:STANDARD DTSTART:19910915T010000 TZOFFSETFROM:+0900 TZOFFSETTO:+0800 TZNAME:CST END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT DTSTAMP:20260805T060854Z UID:1551D69D-65E6-476B-9C1E-03FFC46C8993 DTSTART;TZID=Asia/Shanghai:20260802T100000 DTEND;TZID=Asia/Shanghai:20260802T110000 DESCRIPTION:报告题目：集群协同任务与运动规划的若干研究 进展\n\n报告人：李忠奎 北京大学先进制造与机器人学院 博雅特聘教授\n\n时间：2026年8月2日（星期日） 上午10：0 0-11：00\n\n地点：南方科技大学创园9栋507\n\n#01报告人简 介\n\n李忠奎，北京大学先进制造与机器人学院博雅特聘 教授，国家杰青、教育部青年长江、全国百篇优博。从 事集群协同控制与决策、具身智能研究。撰写英文专著2 部，发表期刊论文100余篇。先后获2025年北京市科学技术 奖杰出青年中关村奖，2023年中国指控学会科技进步一等 奖（序2），2022年教育部自然科学二等奖（序1），2015年 国家自然科学二等奖（序3）等。\n\n#02 报告摘要\n\n多智 能体集群是国家新一代人工智能规划列出的基础性方向 ，在军民众多领域具有重要应用价值，特别是无人机集 群正在引发作战模式的颠覆性变革。协同任务与运动规 划是多智能体集群的“大脑”，他们通过对上级下达的 任务使命进行全局决策和基于局部交互的分布式行为协 同，回答集群“做什么”和“怎么做”的问题。多智能 体集群是一类带结构性约束、连续离散混杂的高维数、 多尺度复杂关联系统，在协同任务与运动规划等方面存 在多种复杂性问题，例如基于形式逻辑的协同任务规划 面临经典的维数指数爆炸问题，分布式轨迹规则存在防 碰避障等安全性约束引发的死锁（deadlock）问题。本报告 将介绍我们团队在这两个复杂性问题上的一些思考和进 展。\n\n#03 组织单位\n\n#04 关于SCON\n\n南方科技大学自动 化与智能制造学院主办“控制-优化-网络系列讲座”（SCO N）。该系列讲座旨在打造一个跨学科、高水平、长周期 的学术平台，聚焦控制、优化与网络交叉领域的前沿理 论、算法方法及工程应用，从而推动智能系统、无人系 统及未来产业的创新发展。\n\nSpeaker(s): Professor Li\n\nRoom: 507\, Bldg: Building 9 of Chuangyuan \, Southern University of Science and Technology\, Shenzhen\, Guangdong\, China LOCATION:Room: 507\, Bldg: Building 9 of Chuangyuan \, Southern University of Science and Technology\, Shenzhen\, Guangdong\, China ORGANIZER:wangll@sustech.edu.cn SEQUENCE:14 SUMMARY:SCON|李忠奎:集群协同任务与运动规划的若干研究进 展 URL;VALUE=URI:https://events.vtools.ieee.org/m/570243 X-ALT-DESC:Description: <br /><p>报告题目：集群协同任务与运动 规划的若干研究进展</p>\n<p>报告人：李忠奎 北京大学先 进制造与机器人学院博雅特聘教授</p>\n<p>时间：2026年8月 2日（星期日） 上午10：00-11：00</p>\n<p>地点：南方科技大 学创园9栋507</p>\n<p>#01报告人简介</p>\n<p>李忠奎，北京大 学先进制造与机器人学院博雅特聘教授，国家杰青、教 育部青年长江、全国百篇优博。从事集群协同控制与决 策、具身智能研究。撰写英文专著2部，发表期刊论文100 余篇。先后获2025年北京市科学技术奖杰出青年中关村奖 ，2023年中国指控学会科技进步一等奖（序2），2022年教 育部自然科学二等奖（序1），2015年国家自然科学二等奖 （序3）等。</p>\n<p>#02 报告摘要</p>\n<p>多智能体集群是国 家新一代人工智能规划列出的基础性方向，在军民众多 领域具有重要应用价值，特别是无人机集群正在引发作 战模式的颠覆性变革。协同任务与运动规划是多智能体 集群的&ldquo\;大脑&rdquo\;，他们通过对上级下达的任务使 命进行全局决策和基于局部交互的分布式行为协同，回 答集群&ldquo\;做什么&rdquo\;和&ldquo\;怎么做&rdquo\;的问题。 多智能体集群是一类带结构性约束、连续离散混杂的高 维数、多尺度复杂关联系统，在协同任务与运动规划等 方面存在多种复杂性问题，例如基于形式逻辑的协同任 务规划面临经典的维数指数爆炸问题，分布式轨迹规则 存在防碰避障等安全性约束引发的死锁（deadlock）问题。 本报告将介绍我们团队在这两个复杂性问题上的一些思 考和进展。</p>\n<p>#03 组织单位</p>\n<p>&nbsp\;</p>\n<p><img src= "https://events.vtools.ieee.org/vtools_ui/media/display/5d2cdee6-22cf-49e2 -ba50-1802298cf692"></p>\n<p>#04 关于SCON</p>\n<p>南方科技大学自 动化与智能制造学院主办&ldquo\;控制-优化-网络系列讲座& rdquo\;（SCON）。该系列讲座旨在打造一个跨学科、高水平 、长周期的学术平台，聚焦控制、优化与网络交叉领域 的前沿理论、算法方法及工程应用，从而推动智能系统 、无人系统及未来产业的创新发展。</p> END:VEVENT END:VCALENDAR