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DESCRIPTION:针对机器人在未知环境自主运行中面临的位姿估
 计误差累积、语义感知能力不足以及多机器人通信受限
 等问题，本报告围绕主动SLAM中的感知增强与协同增强两
 条主线，介绍面向自主探索任务的主动SLAM领域相关研究
 进展。内容涵盖基于语义互信息与位姿图不确定性的主
 动探索、行星模拟环境下的多机器人自主探索与协作SLAM
 、通信受限条件下的多机器人协同探索与主动会合，以
 及面向视觉语言导航的主动感知。结合仿真与实际实验
 ，探讨如何通过耦合设计感知、规划、决策与协同模块
 ，提升机器人在复杂未知环境中的长期自主运行能力。\n
 \nShenzhen\, Guangdong\, China\, Virtual: https://events.vtools.ieee.org/m
 /571991
LOCATION:Shenzhen\, Guangdong\, China\, Virtual: https://events.vtools.ieee
 .org/m/571991
ORGANIZER:shoubin.chen@whu.edu.cn
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SUMMARY:面向复杂未知环境的主动SLAM：感知与协同
URL;VALUE=URI:https://events.vtools.ieee.org/m/571991
X-ALT-DESC:Description: <br /><p>针对机器人在未知环境自主运行
 中面临的位姿估计误差累积、语义感知能力不足以及多
 机器人通信受限等问题，本报告围绕主动SLAM中的感知增
 强与协同增强两条主线，介绍面向自主探索任务的主动SL
 AM领域相关研究进展。内容涵盖基于语义互信息与位姿图
 不确定性的主动探索、行星模拟环境下的多机器人自主
 探索与协作SLAM、通信受限条件下的多机器人协同探索与
 主动会合，以及面向视觉语言导航的主动感知。结合仿
 真与实际实验，探讨如何通过耦合设计感知、规划、决
 策与协同模块，提升机器人在复杂未知环境中的长期自
 主运行能力。</p>
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