Taller gratuito de robótica aplicada al entorno virtual
Introducción a los robots manipuladores
Taller introductorio a la cinemática directa de robots manipuladores, operación de robots con ROS y aplicaciones de IoT.
Date and Time
Location
Hosts
Registration
- Start time: 19 Dec 2020 08:00 AM
- End time: 20 Dec 2020 12:00 PM
- All times are (GMT-05:00) America/Guayaquil
- Add Event to Calendar
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- Starts 14 December 2020 07:00 AM
- Ends 16 December 2020 11:59 PM
- All times are (GMT-05:00) America/Guayaquil
- No Admission Charge
Speakers
Topic:
David Loza
Docente Investigador Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Agenda
19 de diciembre
8-9 Introducción y evolución de la robótica
9-10 Descripción de un robot manipulador (juntas, eslabones y grados de libertad)
10-12 Matrices homogeneas y parámetros de DEnavit Hartenberg
20 de diciembre
8-9 Uso de robot manipulador 6GDL
9-11 Manejo en línea de robot 6GDL
11-12 Introducción a manejo de robot con IoT