Taller de Matlab para Robótica Móvil - Sesión 2/2

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- Modelado del robot móvil.
- Controlador para seguimiento de trayectoria utilizando álgebra lineal.
- Técnicas de seguimiento de trayectoria y simulación en Matlab/Simulink.



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  • Date: 10 Nov 2022
  • Time: 05:00 PM to 07:00 PM
  • All times are (UTC-04:00) Santiago
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  • UNAB Antonio Varas, Region Metropolitana
  • Chile

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  Speakers

Dr. Oswaldo Menendez

Topic:

Taller de Matlab

El Dr. Oswaldo Menéndez recibió el título de Ingeniero en Electrónica y Control de la Escuela Politécnica Nacional, Ecuador, en 2013, y el grado de Doctor en Ingeniería Electrónica de la Universidad Técnica Federico Santa María, Chile, en 2019.
Sus principales áreas de investigación se centran en tecnologías de recolección de energía, robótica en sistemas eléctricos y sistemas de inspección automatizados para líneas de transmisión.