黄德青 of 西南交通大学

大力发展高速铁路是我国经济、社会乃至攸关国家安全的重大战略需求。我国高速铁路正从自主创新期转向全面自主创新期，其中智能化、网联化、协同化、综合化已成为其发展的必由之路。因此，积极开展针对高速列车自主协同、智能运行的前沿理论和方法研究，为我国高铁全方位跨越式发展提供技术支撑，具有十分重要的意义。报告围绕高速列车运行态势精准感知、运行控制精细建模、运行目标精确优化等问题，重点介绍报告人项目组相关研究成果，包括：既有运行环境下的性能优化，异常运行环境下的性能保持以及未来运行环境下的性能提升。这些研究成果将为我国高铁全面自主创新提供新技术，为重载机车、城轨列车、磁浮列车等其他轨道交通运载工具的运行控制研究提供新思路和有益补充。

Biography:

黄德青，2007年毕业于四川大学数学学院应用数学专业，理学博士；2011年毕业于新加坡国立大学电气与计算机工程系控制理论及控制工程专业，工学博士；2010-2013年，新加坡国立大学，Research Fellow；2013-2015年，英国伦敦帝国理工学院航空系，Research Associate；2016年1月加入西南交通大学电气工程学院，任教授、博导、院长助理、国家一流专业负责人。中国自动化学会数据驱动控制学习与优化专业委员会副秘书长、国家铁路局“先进能源牵引与综合节能铁路行业重点实验室”副主任、天府永兴实验室零碳交通研究中心副主任，入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。长期致力于迭代学习等数据驱动学习方法的理论突破和工程应用，发表论文218篇，其中SCI收录122篇，学术专著3部，授权专利31项、软著7项，参编团体标准3项。先后主持高铁联合基金重点等纵横向项目20余项。获中国铁道学会科学技术奖一等奖、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖、中国自动化学会科技进步二等奖各1项。相关成果先后被中共中央宣传部“学习强国”平台、CCTV、人民网、光明网、新浪网等10余家媒体平台报道。

李传东 of 西南大学电子信息学院

博弈控制论融合了博弈论和控制论的理论与方法，是具有自身特色的新的交叉学科。微分博弈脉冲控制理论是博弈控制论的重要组成部分，主要用于解决具有脉冲策略或者逻辑决策的博弈问题，是近年来兴起的前沿研究领域，在社会经济系统、混杂智能系统和信息物理系统的分析和设计中有着巨大的应用潜力。本报告旨在介绍我们团队在微分博弈脉冲控制领域的一些研究进展，以及对该研究领域可能的研究方向的思考。

Biography:

李传东，西南大学二级教授、博士生导师，IEEE高级会员。1992年7月毕业于四川大学数学系数理统计专业，获理学学士学位; 2001年7月获重庆大学数理学院运筹学与控制论专业理学硕士学位; 2005年6月获重庆大学计算机学院计算机软件与理论专业博士学位。2006年11月－2008年11月在香港城市大学做博士后研究，2011年10月-2012年10月在Texas A&M University at Qatar做访问教授。2006年12月，入选教育部新世纪优秀人才支持计划；2007年6月获全国优秀博士学位论文提名奖；2008年4月，入选第四届重庆市中青年骨干教师， 2010年9月，重庆市第六届青年科技奖；2013年入选巴渝学者；2014年入选享受国务院政府特殊津贴专家；入选历年爱思唯尔中国高被引学者。他是多个国际期刊的副编辑或编委，多次担任国际会议的程序委员会主席、出版主席、专题会议主席等。主要研究方向包括计算智能、脉冲控制理论与应用、脉冲神经网络（SNN）等。在科学出版社出版专著4部，发表学术论文400余篇。先后主持国家自然科学基金面上项目4项、重点项目课题1项，主持重点研发子课题1项、省部级项目多项。先后获得重庆市自然科学一等奖1项、二等奖2项。

黄英博 of 昆明理工大学

海浪波蕴含丰富的能源，且作为一类清洁新能源，相比太阳能、风能等其他新能源具有地域分布广、开发污染小、持续时间长且不间断等优势。因此，运用海浪波发电正成为全球学术界和工业界共同关注的热点问题。然而目前海浪波装置的研发领先于其控制系统的研发进程，带来了能量利用效率不高、装置安全性难保障等问题，也造成了海浪波能发电成本较高的现实。针对此，本报告将介绍一类新的海浪波能转换系统控制方法，核心在于找到了将该类系统输出能量最大化问题描述为最优控制问题的有效途径，在此基础上引入了自适应动态规划方法实现了对该类最优问题的在线求解，并解决了模型不确定性、输入限幅等因素影响，降低了对系统建模的要求，提高了系统运行的安全性。

Biography:

黄英博，副教授，现为云南省高校智能控制与应用重点实验室核心成员。主要研究方向为不确定非线性系统建模及控制、自适应参数估计、非线性系统瞬态性能提升、主动振动控制。主持国家自然科学基金青年基金、面上基金、云南省优秀青年基金等项目5项。先后在IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TCST、IEEE TC、IEEE TSMC等国际期刊发表SCI期刊论文20余篇，入选ESI高被引3篇。

梁锋华 of 重庆长安汽车股份有限公司长线智能科技公司

从汽车产品形态的演进、车路云一体化的智能网联汽车中国方案出发，分析自动驾驶整体演进趋势、过程，挖掘出自动驾驶释放出的三重价值。展望市场机遇的同时，深入分析行业挑战，并从长安的战略布局、成果展示、产品体验分享、技术体系探索、生态模式创新等维度介绍长安在自动驾驶中国方案上的落地思考和实践。

Biography:

刘彪 of 广州高新兴机器人有限公司

随着ChatGPT等大语言模型(LLM)展现出了丰富的知识和令人惊艳的推理能力，在具身智能领域之前很难解决的复杂任务也开始逐渐跟LLM相结合，通过用LLM将复杂任务进行分解并特定地完成其分解后的子任务，并取得突破性的进展。具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，具有支持感觉和运动的物理身体，可以进行主动式感知，也可以执行物理任务，强调“感知-行动回路”的重要性——即感受世界、对世界进行建模、进而采取行动、进行验证并调整模型的过程，这一过程正与我们人类的学习和认知过程吻合。

Biography: