现代控制理论思辨--从关肇直先生的质疑开始
The Sixty-third Issue
在控制理论发展的历程中,关肇直、韩京清等几代中国学者曾经对以卡尔曼体系为基础的现代控制理论提出了尖锐的质疑。这些质疑一旦开启就从未停顿。结果包括诸如全驱动控制、数据驱动控制和自抗扰控制的诞生和发展。我们今天重温关先生“现代控制理论的某些问题”一文,再饮源头活水,继续思考工程控制的本质问题,迎接包括工业自动化、自主控制、人工智能等技术领域不断提出的新挑战,也为新一轮底层控制技术和理论的蓬勃发展构建基础。
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- Co-sponsored by Institute of Artificial Intelligence, Chongqing University and Intelligent Control and Autonomous Cooperation of Unmanned Systems 111 Project, Chongqing University
Speakers
高志强 of 俄亥俄州克利夫兰州立大学
现代控制理论思辨--从关肇直先生的质疑开始
在控制理论发展的历程中,关肇直、韩京清等几代中国学者曾经对以卡尔曼体系为基础的现代控制理论提出了尖锐的质疑。这些质疑一旦开启就从未停顿。结果包括诸如全驱动控制、数据驱动控制和自抗扰控制的诞生和发展。我们今天重温关先生“现代控制理论的某些问题”一文,再饮源头活水,继续思考工程控制的本质问题,迎接包括工业自动化、自主控制、人工智能等技术领域不断提出的新挑战,也为新一轮底层控制技术和理论的蓬勃发展构建基础。
Biography:
高志强博士于1987年和1990年在美国圣母大学分别获得电机工程的硕士和博士学位。1990年起在美国俄亥俄州克利夫兰州立大学任教至今。从1995年起高志强博士与中科院系统所韩京清研究员长期合作,全面开展自抗扰控制技术的研究和应用,使其突破参数整定的瓶颈口,以高效、鲁棒、节能、简单易行的特点成为工程控制除PID外又一用途广泛的通用控制器。近年来高志强博士不断与控制领域同行们一起反思工程控制百年来的成长历程和经验教训,目的是继承我国博大精深的文化传统和知行合一的务实精神,在诸如指南车和都江堰等伟大发明创造中营造使命感,在钱学森、关肇直、韩京清等老一辈学者的智慧中建立学术自立的信心,跨越控制理论体系与工程实践之间挥之不去的鸿沟,建立自己的工控技术发展平台和理论支撑。
Agenda
Friday,December 1 2023 10:30--11:10
Meeting Localtion
重庆大学虎溪校区信息技术科研楼A316会议室
10:30-10:35 Professor Xin Dai wecolmes everyone and introduces the speaker
10:35-11:05 Professor Zhiqiang Gao delivers his lecture
11:05-11:10 Professor Jiangshuai Huang closes the Remark