ROS para Robótica Avanzada
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Contenido del Curso:
Gestión y administración de sistemas Linux
Introducción a ROS y configuración del entorno
Comunicación entre nodos en ROS
Trabajo con paquetes y espacios de trabajo
Control de robots industriales en ROS
Control de robots móviles en ROS
¿Qué aprenderás?
Familiarización con Linux y su importancia en robótica.
Arquitectura de ROS y manejo de suscriptores y publicadores.
Funcionamiento y comunicación entre nodos en ROS.
Organización y creación de paquetes y espacios de trabajo en ROS.
Programación y control de brazos robóticos industriales con MoveIt.
Movimiento, localización, mapeo y navegación de robots móviles.
Date and Time
Location
Hosts
Registration
- Start time: 18 Apr 2024 01:55 PM
- End time: 03 May 2024 01:57 PM
- All times are (UTC-04:00) La Paz
- Add Event to Calendar
- Obrajes, Avenida 14 de Septiembre
- Calle 2 #4807
- La Paz, La Paz
- Bolivia 4805
- Building: UCB
- Room Number: C201 (Bloque C)
- Contact Event Host
- Co-sponsored by Universidad Catolica Boliviana
- Survey: Fill out the survey
Agenda