ROS para Robótica Avanzada

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Contenido del Curso:
Gestión y administración de sistemas Linux 
Introducción a ROS y configuración del entorno 
Comunicación entre nodos en ROS
Trabajo con paquetes y espacios de trabajo 
Control de robots industriales en ROS
Control de robots móviles en ROS 
 
¿Qué aprenderás?
Familiarización con Linux y su importancia en robótica.
Arquitectura de ROS y manejo de suscriptores y publicadores.
Funcionamiento y comunicación entre nodos en ROS.
Organización y creación de paquetes y espacios de trabajo en ROS.
Programación y control de brazos robóticos industriales con MoveIt.
Movimiento, localización, mapeo y navegación de robots móviles.


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  • Start time: 18 Apr 2024 01:55 PM
  • End time: 03 May 2024 01:57 PM
  • All times are (UTC-04:00) La Paz
  • Add_To_Calendar_icon Add Event to Calendar
  • Obrajes, Avenida 14 de Septiembre
  • Calle 2 #4807
  • La Paz, La Paz
  • Bolivia 4805
  • Building: UCB
  • Room Number: C201 (Bloque C)

  • Contact Event Host
  • Co-sponsored by Universidad Catolica Boliviana
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