Robotics Workshop Series P11 2410 | IEEE RAS Javeriana Bogotá
Actividades del sábado 27 de abril del 2024 para las categorías de Junior 1 y 2 de IEEE RAS Javeriana.
Talleres de programación y robótica diseñados para satisfacer las necesidades de las distintas categorías de miembros de IEEE RAS Javeriana Bogotá, en colaboración con un docente de la Javeriana y monitores del capítulo. En la undécima entrega de esta serie de clases y talleres, se explorarán los siguientes temas por categoría:
Junior 1: Exploración de la integración de Arduino y ROS2 mediante el uso de Platformio y comunicación serial. (ROS2 Humble).
Junior 2: Introducción a la navegación con Nav2 en entornos ROS2. (ROS2 Humble)
Date and Time
Location
Hosts
Registration
- Date: 27 Apr 2024
- Time: 09:00 AM to 01:00 PM
- All times are (UTC-05:00) Bogota
-
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- Carrera 7 N° 40-62
- Bogotá D.C., Distrito Capital de Bogota
- Colombia 110231
- Building: Jose Gabriel Maldonado
- Room Number: P4-07
Speakers
Gabriel Diaz
Arduino & ROS2: Fusionando Tecnologías con Platformio y Comunicación Serial (ROS2 Humble)
Exploración práctica orientada a comprender y aplicar los principios esenciales de la integración entre Arduino y ROS2 mediante el uso de Platformio y la comunicación serial en ROS2 Humble. Estas prácticas son fundamentales para fusionar las capacidades de ambas tecnologías, permitiendo a los participantes desarrollar habilidades en la configuración y comunicación efectiva entre sistemas embebidos y entornos robóticos. La sesión contó a nivel de monitoría con la presencia del presidente Daniel Lopez y el miembro senior Alejandro Bermudez.
Biography:
Ingeniero electrónico con maestría en ingeniería electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana, también profesor de cátedra en la Universidad.
Address:Bogotá D.C., Colombia
Gabriel
Descubriendo Nav2: Iniciación a la Navegación en ROS2 (ROS2 Humble)
Exploración introductoria enfocada en la comprensión y práctica de los conceptos fundamentales de navegación utilizando Nav2 en ROS2 Humble. Estas prácticas son esenciales para iniciar a los participantes en el proceso de navegación autónoma en entornos robóticos, permitiéndoles adquirir conocimientos sólidos sobre planificación de rutas y localización. En la monitoría de la sesión estuvieron presentes el presidente Daniel Lopez y el miembro senior Alejandro Bermudez.
Biography:
Ingeniero electrónico con maestría en ingeniería electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana, también profesor de cátedra en la Universidad.
Address:Bogotá D.C., Colombia
Agenda
9:00 - 11:00 : Actividades Junior 1.
11:00 - 13:00: Actividades Junior 2.
Evento en español, con la participación de los miembros inscritos en las respectivas categorías.