Taller de Programación Básica de Robots Industriales
IEEE-RAS-Cinvestav-2nd México Technical Meeting 2025 (MTM_2-2025)
Mexico Chapter and CINVESTAV-IPN Student Branch Chapter
Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute
Taller de Programación Básica de Robots Industriales
Durante el taller se describirán las partes de los robots industriales, así como su configuración y seguridad. Además, se realizarán prácticas donde se manipularan los robots manualmente utilizando el FlexPendant (TPU) para definir herramientas y espacios de trabajo. Se programarán posiciones para ejecutar comandos de movimiento en conjunto con otras funciones para crear y editar rutinas.
Objetivos
✅ Conocer los conceptos esenciales de la programación de robots industriales.
✅ Desarrollar habilidades para crear rutinas básicas de operación y tareas automatizadas.
✅ Aplicar lo aprendido en casos prácticos reales mediante el uso de robots industriales.
Temas e ideas a fomentar
-
Introducción a la robótica industrial.
-
Programación punto a punto (PTP) y control de trayectorias.
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Simulación y validación de programas antes de su implementación.
-
Seguridad y mejores prácticas en el manejo de robots.
-
Discusión sobre aplicaciones actuales y futuras de la robótica en la industria mexicana.
El taller busca además fomentar la colaboración interdisciplinaria, el pensamiento crítico y la curiosidad por el desarrollo tecnológico.
Tallerista
👤 Óscar Iván Vázquez Albores
📌Laboratorio de Robótica, Sección de Mecatrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Cinvestav.
🦾Trayectoria: Ingeniero en Mecatrónica, estudiante de ultimo año de Maestría en Mecatrónica, con experiencia en Robótica Industrial.
Cuota de recuperación
💰 Se cobrará una pequeña cuota de recuperación de $ 150, destinada a insumos de los días del taller.
¡Cupo limitado!
Date and Time
Location
Hosts
Registration
-
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- Av Instituto Politecnico Nacional 2508
- Ciudad de Mexico, Distrito Federal
- Mexico 07360
- Building: Mecatronica
- Contact Event Host
-
Ing. Fernando Vazquez
fernando.vazquezj@cinvestav.mx
Ing. Mariacamila Perdomo
mariacamila.perdomo@cinvestav.mx
- Co-sponsored by Departamento de Ingeniería Eléctrica, Cinvestav. Sección Mecatrónica.
- Starts 11 July 2025 01:00 PM UTC
- Ends 23 July 2025 06:00 AM UTC
- 9 in-person spaces left!
- No Admission Charge
Agenda
📌 Día 23/Julio – Fundamentos y primer acercamiento
Hora | Actividad |
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15:00 – 15:30 | Presentación de participantes y bienvenida. |
15:30 – 16:30 | Charla e introducción del taller. |
16:30 – 17:00 | Receso y coffee break. |
17:10 – 19:00 | Sesión práctica: Primer acercamiento |
🤖 Día 24/Julio – Programación
Hora | Actividad |
---|---|
15:00 – 15:20 | Resumen del día anterior. |
15:20 – 16:30 | Sesión práctica: Herramientas en el robot. |
16:30 – 17:00 | Receso y coffee break. |
17:00 – 18:40 | Sesión práctica: Programación punto a punto (PTP) y generación de trayectorias básicas |
18:40 – 19:00 | Retroalimentación grupal. |
⚙️ Día 25/Julio – Aplicaciones prácticas y cierre
Hora | Actividad |
---|---|
15:00 – 15:10 |
Resumen del día anterior. |
15:10 – 16:30 | Sesión práctica: Implementación del programa en robots reales |
16:30 – 17:00 | Receso |
17:00 – 17:40 | Sesión práctica: Pruebas finales. |
17:40 – 18:20 | Mesa redonda: Retos y aplicaciones reales en la industria. |
MTM_2-2025 is an IEEE-Cinvestav Technical meeting. Co-sponsored by the Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute.