Webinar #1: Cómo explorar datos RGB-D de la cámara de un iPhone
El capítulo profesional de IEEE Robotics and Automation Society Colombia (RAS Colombia) realizará su primer webinar de 2026 enfocado en percepción robótica y visión por computadora. La charla será impartida por Olmer García Bedoya, Ph.D. en vehículos autónomos y profesional con más de 15 años de experiencia en proyectos de investigación y desarrollo en robótica y ciencia de datos.
Actualmente trabaja en Ekumen, donde participa en el desarrollo de soluciones avanzadas de software para robótica, utilizando tecnologías como Python, C++, ROS y sistemas backend. Además, cuenta con más de 30 publicaciones científicas y experiencia en docencia en ingeniería.
Durante esta sesión se presentará cómo capturar y explorar datos RGB-D utilizando la cámara de un iPhone y cómo este tipo de datos puede emplearse en aplicaciones de percepción 3D, visión por computadora y robótica. El webinar busca acercar a estudiantes, investigadores y profesionales a herramientas accesibles para trabajar con información de profundidad y color en proyectos de robótica.
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Olmer of Ekumen
Cómo explorar datos RGB-D de la cámara de un iPhone
En esta charla se presentará cómo explorar y procesar datos RGB-D capturados con un iPhone utilizando herramientas de código abierto. A partir de datos generados con ARKit y la aplicación Stray Scanner, se explicará la estructura del dataset (parámetros intrínsecos de la cámara, odometría e imágenes de profundidad) y cómo utilizar Open3D para visualizar y generar nubes de puntos. También se mostrará cómo integrar imágenes RGB y profundidad para reconstrucción 3D, así como experimentos iniciales para mejorar la resolución de mapas de profundidad mediante técnicas recientes de estimación de profundidad.
Biography:
Apasionado de tender puentes entre la ciencia y las aplicaciones del mundo real. Más de 15 años de experiencia en proyectos de I+D en robótica y ciencia de datos, incluyendo un doctorado en vehículos autónomos y más de una década en desarrollo de software. Tengo experiencia en Python, C++, ROS, sistemas de backend y análisis de datos, y he liderado equipos de ingeniería de alto rendimiento con claridad y propósito. Con más de 30 publicaciones científicas y experiencia docente en ingeniería.
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Agenda
10:00 – 11:00 a.m.
Charla técnica: Cómo explorar datos RGB-D de la cámara de un iPhone
Ponente: Ph.D. Olmer García Bedoya (Ekumen)