Robótica móvil y su aplicación al diseño de vehículos autónomos
Presentación sobre robótica móvil aplicada a vehículos autónomos, donde se abordan los principios de navegación (localización, mapeo, planificación y control), el uso de sensores y algoritmos avanzados (SLAM, A*, MPC), así como su implementación en ROS. Se muestran casos reales desarrollados por TURIX y aplicaciones en logística y agricultura, destacando retos actuales como la autonomía y la colaboración entre robots.
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- UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
- Monterrey, Nuevo Leon
- Mexico 66455
- Building: AUDITORIO JORGE URENCIO - FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA - FIME
- Room Number: AUDITORIO JORGE URENCIO
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- Co-sponsored by Universidad Autónoma de Nuevo León
Speakers
Francisco
Biography:
Aspectos Relevantes
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- Investigador Nacional SNI Nivel I (2015-2018)
- Investigador Estatal Nivel 2 (2015)
- Miembro de Comité local de Congreso Internacional IEEE Systol 2013 Francia.
- Miembro de Comité Local del CCE 2010 México.
- 2o. Lugar Nacional de ahorro de Energía. FIDE México.
- Miembro asociado del Cuerpo Académico Automatización y Control México.
- Líder de la línea de investigación "automatización de Procesos" (2015)
Línea de Especialización
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Control de vehículos no-tripulados (VANT)
Detección de Fallas
Sistemas LPV
Control de Procesos
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