Résultats de la première participation canadienne au prestigieux DARPA Subterranean Challenge

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En septembre 2021, la grande finale du DARPA Subterranean Challenge avait lieu au Kentucky. L'événement réunissait les plus grands laboratoires de robotique de 11 pays ayant la capacité de déployer une flotte de robots hétérogènes dans un environnement inconnu et souterrain. Parmi ces laboratoires, on retrouvait des représentants de la NASA, JPL, Stanford, MIT, ETH Zurich, CMU et du laboratoire de robotique boréale (Norlab) de l'Université Laval. Grâce à une collaboration avec le Center for Robotics and Autonomous Systems (CRAS) de la Czech Technical University (CTU), l'équipe nommée originalement CTU-CRAS-NORLAB a pu prendre part à la compétition et remporté plusieurs honneurs durant les quatre ans qu'a durée le défi. Il s'agissait de la première participation canadienne à un défi DARPA robotique en presque 20 ans d'existence. Pour plus d'information sur le DARPA Subterranean Challenge, consultez le site internet suivant (https://www.subtchallenge.com), et cliquez sur l'équipe : CTU-CRAS-NORLAB.

 

In September 2021, the Grand Final of DARPA Subterranean Challenge was held in Kentucky. The event brought together the largest robotics laboratories from 11 countries with the capacity to deploy a fleet of heterogeneous robots in an unknown, underground environment. These laboratories included representatives from NASA, JPL, Stanford, MIT, ETH Zurich, CMU and the Boreal Robotics Laboratory (Norlab) at Laval University. Thanks to a collaboration with the Center for Robotics and Autonomous Systems (CRAS) of the Czech Technical University (CTU), the team originally named CTU-CRAS-NORLAB was able to take part in the competition and won several honours during the four year duration of the challenge. This was the first Canadian participation in the DARPA robotic challenge which began almost 20 years ago. For more information on the DARPA Subterranean Challenge, visit the following website (https://www.subtchallenge.com), and click on the team: CTU-CRAS-NORLAB.



  Date and Time

  Location

  Hosts

  Registration



  • Date: 16 Dec 2021
  • Time: 12:00 PM to 01:00 PM
  • All times are Canada/Eastern
  • Add_To_Calendar_icon Add Event to Calendar

Par Zoom  (Note : accueil à partir de 11h45) :

 

https://ulaval.zoom.us/j/67162606737?pwd=SEFGNnRCUG5NSWQvSWNiMHdXR2lBUT09

 

Meeting ID (Numéro de la rencontre) :   671 6260 6737

Password (Mot de passe) :   313819

  • Université Laval
  • Québec
  • Canada

  • Co-sponsored by Regroupement FRQNT-REPARTI
  • Starts 09 December 2021 10:00 AM
  • Ends 16 December 2021 11:59 AM
  • All times are Canada/Eastern
  • No Admission Charge


  Speakers

François Pomerleau
François Pomerleau of Université Laval, Faculté des sciences et génie, Département d’informatique et de génie logiciel

Biography:

François Pomerleau a fait ses débuts en recherche en interagissant avec l’Agence spatiale canadienne et l’Agence spatiale européenne lors de ses études en génie informatique à l’Université de Sherbrooke. Il a obtenu sa maîtrise de la même université (François Michaud) en 2009 après un séjour d’un an à l’EPFL (Roland Siegwart - Suisse) où il a travaillé sur un prototype de voiture autonome. Il a complété son doctorat à l’ETH Zurich (Roland Siegwart - Suisse) en 2013 durant lequel il a participé à plusieurs déploiements robotiques en environnements non contrôlés, entre autre avec des brigades de pompiers européennes et dans les lacs alpins. Après des activités de transfert technologique chez Alstom Inspection Robotics et un séjour à l’Université Laval (Philippe Giguère), il fut boursier postdoctoral du Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada afin de continuer ses recherches à l’Université de Toronto en robotique mobile (Tim Barfoot). Il continua ses activités de transfert technologique en tant que chercheur postdoctoral à l’Université Laval dans le Laboratoire de robotique (Clément Gosselin) et travailla, en collaboration avec la compagnie Robotiq, à l’élaboration de l’industrie 4.0. Depuis septembre 2017, il est professeur dans le département d’informatique et de génie logiciel à l’Université Laval.

Ses intérêts de recherches incluent la reconstruction 3D d’environnements à l’aide de données laser, la navigation autonome, les activités de recherche et sauvetage, la surveillance de l’environnement, la planification de trajectoires et la méthodologie scientifique appliquée à la robotique.

 

François Pomerleau made his debut in research by interacting with the Canadian Space Agency and the European Space Agency during his studies in Computer Engineering at Sherbrooke University. He obtained his Master’s degree (François Michaud’s Lab) from this university in 2009 after a one-year stay at EPFL (Roland Siegwart Lab - Switzerland) where he worked on an autonomous car prototype. He completed his Ph.D. at ETH Zurich (Roland Siegwart’s Lab- Switzerland) in 2013 during this time he participated in several robotic deployments in uncontrolled environments, including work with European fire brigades and in alpine lakes. After technology transfer activities at Alstom Inspection Robotics and a stay at Laval University (Philippe Giguère’s Lab), he received a postdoctoral fellowship from the Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada to continue his research at the University of Toronto in Mobile Robotics (Tim Barfoot’s Lab). He continued his technological transfer activities as a postdoctoral researcher at Laval University in the Robotics Laboratory (Clément Gosselin’s lab) and worked, in collaboration with the Robotiq company, to develop the Industry 4.0. Since September 2017, he is a professor in the Computer Science and Software Engineering Department at Laval University.

His research interests include 3D reconstruction of environments using laser data, autonomous navigation, search and rescue activities, environmental monitoring, trajectory planning and scientific methodology applied to robotics.

 

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Address:Pavillon Adrien-Pouliot, Université Laval, 1065, avenue de la Médecine, Québec, Quebec, Canada, G1V 0A6





Agenda

La présentation expliquera rapidement l'historique des défis DARPA en robotique et leur motivation. Ensuite, une description du défi d'exploration d'environnement souterrain sera faite, ainsi qu'une présentation des solutions déployées par l'équipe CTU-CRAS-NORLAB. Nous terminerons avec les faits saillants de l'événement final ainsi que quelques leçons apprises lors de cette expérience à grande échelle.

The presentation will briefly explain the history of DARPA robotics challenges and their motivation. Then, a description of the underground environment exploration challenge will be given, as well as a presentation of the solutions deployed by the CTU-CRAS-NORLAB team. The presentation will conclude with a few highlights from the final event as well as some lessons learned from this large-scale experience.

La présentation sera donnée en français et les diapos seront en anglais.
The presentation will be given in French and the slides will be in English.



Cette conférence est organisée conjointement avec le Regroupement FRQNT-REPARTI : Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée.