[WORKSHOP RAS UNMSM] TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS
RAS Universidad Nacional Mayor de San Marcos
En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.
Date and Time
Location
Hosts
Registration
- Date: 29 Apr 2022
- Time: 06:00 PM to 09:00 PM
- All times are (UTC-05:00) Lima
-
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- Starts 14 April 2022 04:00 PM
- Ends 29 April 2022 04:00 PM
- All times are (UTC-05:00) Lima
- No Admission Charge
Speakers
Cristian Bran Chiroque
TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS
En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.
Biography:
Investigador y desarrollador en el área de Sistemas de control, machine learning y deep learning. Realiza proyectos de hardware y software a medida.
WORKSHOP RAS UNMSM