[WORKSHOP RAS UNMSM] TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS

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RAS Universidad Nacional Mayor de San Marcos 


En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.



  Date and Time

  Location

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  Registration



  • Date: 29 Apr 2022
  • Time: 06:00 PM to 09:00 PM
  • All times are (UTC-05:00) Lima
  • Add_To_Calendar_icon Add Event to Calendar

Plataforma: Zoom y Facebook Live

Ingreso totalmente gratuito, previa inscripción 

  • Starts 14 April 2022 04:00 PM
  • Ends 29 April 2022 04:00 PM
  • All times are (UTC-05:00) Lima
  • No Admission Charge


  Speakers

Cristian Bran Chiroque Cristian Bran Chiroque

Topic:

TALLER DE MATLAB ENFOCADO AL MODELAMIENTO MATEMÁTICO (CINEMÁTICO) DE ROBOTS

En este taller se desarrollará el análisis matemático de los modelos cinemáticos de robots móviles y de robots multicuerpo, su implementación en MATLAB y Simulink, así como la simulación en 2 y 3 dimensiones. Adicionalmente, se analizará la cinemática directa e inversa de los robots multicuerpo, así como los algoritmos de seguimiento de trayectoria para los robots móviles.

Biography:

Investigador y desarrollador en el área de Sistemas de control, machine learning y deep learning. Realiza proyectos de hardware y software a medida.





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