Exoesqueletos de miembro superior para la asistencia y/o rehabilitación : Una revisión

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La discapacidad se define como una condición del cuerpo humano que limita la ejecución de una tarea o actividad. Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), el 15% de la población mundial la padece, estudios recientes indican que las crecientes prevalencias son un problema importante y que, en consecuencia, la demanda de servicios de rehabilitación está aumentando considerablemente. Por ello, diferentes autores proponen el uso de exoesqueletos en terapias de rehabilitación como alternativa de solución. Gracias al avance de este tipo de tecnología, es posible crear sistemas robóticos que ayuden a las personas con discapacidad a recuperar, total o parcialmente, el movimiento original de sus extremidades afectadas. Este innovador artículo de revisión presenta una revisión exhaustiva de las principales características de los exoesqueletos de miembros superiores, como los grados de libertad (DoF), el tipo de mecanismo, el modo de rehabilitación, los movimientos permitidos, las aplicaciones y el nivel de preparación tecnológica (TRL). En primer lugar, el estudio proporciona una breve descripción de la biomecánica de los miembros superiores del cuerpo humano. A continuación, se analiza el material, los modos de rehabilitación y el Technology Readiness Level (TRL) de cada uno de estos dispositivos. Como resultado, se observó que el aluminio y el PLA son los materiales más utilizados para la fabricación de exoesqueletos. Además, se notó que la mayoría de estos exoesqueletos realizan rehabilitación pasiva. Además, se identificó que las aplicaciones más comunes son la asistencia y rehabilitación en el miembro afectado de pacientes que han sufrido un ictus. Finalmente, utilizando la escala TLR, se determinó que estos sistemas mecatrónicos se encuentran entre TRL5 y TRL8.