SCON|李忠奎:集群协同任务与运动规划的若干研究进展
报告题目：集群协同任务与运动规划的若干研究进展
报告人：李忠奎 北京大学先进制造与机器人学院博雅特聘教授
时间：2026年8月2日（星期日） 上午10：00-11：00
地点：南方科技大学创园9栋507
#01报告人简介
李忠奎，北京大学先进制造与机器人学院博雅特聘教授，国家杰青、教育部青年长江、全国百篇优博。从事集群协同控制与决策、具身智能研究。撰写英文专著2部，发表期刊论文100余篇。先后获2025年北京市科学技术奖杰出青年中关村奖，2023年中国指控学会科技进步一等奖（序2），2022年教育部自然科学二等奖（序1），2015年国家自然科学二等奖（序3）等。
#02 报告摘要
多智能体集群是国家新一代人工智能规划列出的基础性方向，在军民众多领域具有重要应用价值，特别是无人机集群正在引发作战模式的颠覆性变革。协同任务与运动规划是多智能体集群的“大脑”，他们通过对上级下达的任务使命进行全局决策和基于局部交互的分布式行为协同，回答集群“做什么”和“怎么做”的问题。多智能体集群是一类带结构性约束、连续离散混杂的高维数、多尺度复杂关联系统，在协同任务与运动规划等方面存在多种复杂性问题，例如基于形式逻辑的协同任务规划面临经典的维数指数爆炸问题，分布式轨迹规则存在防碰避障等安全性约束引发的死锁（deadlock）问题。本报告将介绍我们团队在这两个复杂性问题上的一些思考和进展。
#03 组织单位
#04 关于SCON
南方科技大学自动化与智能制造学院主办“控制-优化-网络系列讲座”（SCON）。该系列讲座旨在打造一个跨学科、高水平、长周期的学术平台，聚焦控制、优化与网络交叉领域的前沿理论、算法方法及工程应用，从而推动智能系统、无人系统及未来产业的创新发展。
Date and Time
Location
Hosts
Registration
-
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- Southern University of Science and Technology
- Shenzhen, Guangdong
- China
- Building: Building 9 of Chuangyuan
- Room Number: 507
- Starts 30 July 2026 04:00 PM UTC
- Ends 01 August 2026 04:00 PM UTC
- No Admission Charge
Speakers
Professor Li of 北京大学
集群协同任务与运动规划的若干研究进展
Biography:
李忠奎，北京大学先进制造与机器人学院博雅特聘教授，国家杰青、教育部青年长江、全国百篇优博。从事集群协同控制与决策、具身智能研究。撰写英文专著2部，发表期刊论文100余篇。先后获2025年北京市科学技术奖杰出青年中关村奖，2023年中国指控学会科技进步一等奖（序2），2022年教育部自然科学二等奖（序1），2015年国家自然科学二等奖（序3）等。