Taller Virtual: comunicación entre drones

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En esta sesión, se explorarán los fundamentos técnicos de la robótica colaborativa, centrándose en la dinámica de grupo para lograr que múltiples unidades mantengan formaciones geométricas precisas durante el desplazamiento. El taller profundizará en la arquitectura de control mediante una introducción visual a la formulación matemática del mantenimiento de posición, la cual se integrará con el análisis del flujo de comunicación esencial para el intercambio de datos en tiempo real entre agentes. Finalmente, se examinarán diversos casos de uso y aplicaciones actuales de los sistemas multi-robot, demostrando cómo la sincronización avanzada permite evitar colisiones y optimizar la operatividad en escenarios del mundo real.